# 多设备协同执行，现场状态有据可查

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官网原文：[设备协同执行](https://highwayai.cn/capabilities/device-execution)

多个事件共用设备时，依据道路安全要求、事件等级和项目优先级安排设备动作，核验现场执行状态。

## 多事件并发时明确设备动作来源与顺序

### 多事件控制协调

多个事件共用设备时，按安全要求、事件等级和项目优先级确定执行顺序，记录动作来源。

### 方案发布

覆盖设备动作发送、回执和现场状态核验。

### 方案退出衔接其余生效方案或设备常态配置

## 覆盖冲突处理、整套发布、核验与恢复

### 同一设备

在同一时刻保持一项来源明确的完整动作。

### 动作顺序

采用道路安全要求、事件等级和项目优先级。

### 整套设备动作

按方案发布全部设备动作，核验执行状态并处理异常恢复。

### 系统核对设备期望状态与现场状态

### 方案退出与常态恢复

生效方案结束后，设备转入其余生效方案或常态配置。

### 系统启动恢复

系统启动后依据有效方案和现场状态恢复控制关系。

## 从生效方案汇集到设备状态恢复

### 生效方案汇集

### 设备动作排序

### 完整动作确定

### 整套动作发布

### 现场状态核验

### 方案退出与动作恢复

## 设备指令、回执与现场状态全程记录

### 每项设备动作

关联来源方案、排序依据和有效时间。

### 设备状态核验记录

设备回执、状态查询和主动上报构成核验记录。

### 方案发布与异常恢复

方案发布后核验全部设备状态。设备执行失败时撤销本次方案，恢复已执行设备的原有控制状态，并记录处理结果。

### 运行失败处置

运行中发现设备动作失败时，撤销受影响事件的方案，调整设备控制安排，保持其他事件方案的执行。

### 每台控制设备配置并验证常态动作

### 控制偏离与恢复

系统对照期望状态与现场状态识别控制偏离，提供常态配置一键恢复并记录执行结果。

## 形成设备方案、动作与恢复记录

### 设备执行方案

### 设备动作

### 状态核验

### 动作恢复

### 设备运行记录

## 联系与资料

[申请设备执行演示](https://highwayai.cn/contact)

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