# 连接路侧设备，执行现场管控

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官网原文：[路侧设备接入](https://highwayai.cn/technology/devices)

系统把输入设备、视频设备和控制设备纳入设备清单，关联道路位置、业务能力、接口、设备显示与播报模板、状态和常态配置。管控方案依据设备能力生成现场动作。

## 路侧设备以标准动作参与管控方案

### 适配不同厂商的现场设备

通过接口适配与显示、播报模板，连接不同厂商设备并执行管控措施。

### 设备位置与道路信息关联

方案动作对应道路范围。

### 设备期望状态与现场状态

形成核验关系。

### 维护测试、业务执行与常态配置

分别管理维护测试、业务执行与常态运行，防止测试操作影响现场管控。

## 管理设备档案、能力、状态与常态配置

### 设备目录

设备档案连接设备类型、业务能力、接口、道路位置和运行状态。

### 输入设备

雷达、摄像机、雷视一体机、ETC门架

设备目录；业务作用：交通数据、轨迹、视频、门架过车和外部事件来源

### 显示设备

情报板、条屏、F屏、车道指示牌

设备目录；业务作用：事件警示、速度引导、车道状态和路径诱导

### 声光设备

广播号角、分合流预警器

设备目录；业务作用：语音提示和分合流预警

### 设备与道路位置关联

输入设备关联断面、路段或车道。控制设备关联路线、方向、桩号、朝向、车道和有效范围。接口、网关、设备状态和道路位置进入同一设备档案。

### 情报板、条屏和F屏

呈现文字、图标和组合内容。

能力与设备显示、播报模板

### 车道指示牌

呈现车道开放、关闭和通行状态。

能力与设备显示、播报模板

### 广播号角播报

广播号角接收文本并完成语音播报。

能力与设备显示、播报模板

### 分合流预警器

呈现预警状态并反馈设备状态。

能力与设备显示、播报模板

### 设备显示与播报模板

关联标准动作和设备指令。

能力与设备显示、播报模板

### 状态与常态配置

设备接受状态查询或发送状态上报。系统记录期望状态和现场状态。每台控制设备建立常态配置；设备退出管控方案后，生效方案或常态配置接管设备动作。

### 维护测试与动作记录

维护状态隔离设备测试与业务管控。测试结束后，系统恢复并核验常态配置。动作记录包含标准动作、指令发送、设备回执、状态查询、状态上报、期望状态、现场状态和处置结果。

### 设备扩展

项目扩展服务接入新增设备类型、厂商型号、控制能力、状态能力、微型气象站和项目设备平台。

### 设备接入审核

未经审核的设备信息进入待核验清单，由授权人员确认设备身份与资料后纳入设备档案。

### 失败指令处理

设备指令失败时按项目设置重试；重试失败的指令列入异常处置清单，保留失败原因和操作记录。

## 从设备建档到纳入管控方案

### 建立设备档案

### 绑定道路位置

### 关联业务能力

### 配置接口与设备显示、播报模板

### 设置常态配置

### 联调状态与动作

### 核验现场状态

### 纳入管控方案

## 指令、回执与现场状态形成核验闭环

### 设备目录

覆盖感知、视频、显示和声光设备。

### 控制设备

具备道路位置、业务能力、设备显示与播报模板和状态关系。

### 管控方案

记录设备、动作、模板和配置版本。

### 指令发送、设备回执和现场状态

形成动作核验链。

### 维护测试

记录与业务动作记录分开保存。

## 形成设备目录、能力矩阵与联调记录

### 设备目录与设备档案

### 设备道路位置清单

### 设备能力矩阵

### 接口与网关关系

### 设备显示与播报模板及标准动作清单

### 常态配置清单

### 状态与动作联调记录

## 联系与资料

[咨询设备接入](https://highwayai.cn/contact)

[获取设备对接模板](https://highwayai.cn/contact)

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