数据与设备
建立车道级路网，需要准备哪些道路资料？
简答
先准备路线、方向、桩号与经纬度参考线，再补充车道、匝道、应急车道和设备位置。道路图能说明大致走向，建模还需要车道怎样连接、设备朝向哪里、在哪段路上发挥作用。这些关系共同用于风险定位、方案生成、仿真和评价。
可以先交一份参考线表
系统可从 Excel 导入桩号、经度和纬度参考线。建模采用 WGS84 业务坐标，地图显示另有坐标适配；提供资料时说明坐标来源、上下行与桩号增减关系，长链、短链和断链也应保留说明。
连接关系和现场位置需要补齐
车道编号、物理顺序、允许车型和换道关系，不能仅从一条道路中心线推出来。建议将缺失项标在图上，逐项补充：
- 中央分隔带、车道宽度、路肩宽度等横断面参数。
- 主线与匝道的连接点、车道前后连接和分合流关系。
- 应急车道连续范围、允许开放路段与车型要求。
- 感知设备的观测范围；控制设备的位置、朝向、车道和有效范围。
建模完成后检查可用性
道路配置发布前核对方向和车道连通、匝道连接、边界及设备绑定，并保留仿真路网生成和运行验证记录。资料齐全与路网可用，需要用这些检查结果分别确认。
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本页依据以下产品说明与技术文章整理，具体接入和交付范围需结合项目条件确认。